Talk about autonomous vehicles.
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@ -616,6 +616,28 @@ réseaux de Petri et leurs dépliages.
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\subsubsection{Méthodes formelles pour le véhicule autonome}
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\subsubsection{Méthodes formelles pour le véhicule autonome}
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La conception de l'automobile autonome est l'un des objectifs
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magistraux de l'industrie et la science modernes ; en effet, un
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véhicule capable de se conduire lui-même en respectant le code de la
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route et la sécurité des acteurs du trafic permettra de lever de
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nombreux verrous dans les domaines de la logistique, du transport de
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personnes et de marchandises, etc. La conception d'un tel véhicule
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pose des défis importants dont l'affrontement nécessite une véritable
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synergie interdisciplinaire.
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Dans cette optique d'interdisciplinarité, je participe au travaux de
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l'équipe COSMO qui étudient le véhicule autonome non pas comme un
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objet physique suivant des trajectoires sur une route réelle, mais
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comme un agent interagissant avec d'autres dans un espace virtuel
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linéaire. Cette représentation éloigne le modèle de la réalité
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physique, certes, mais elle nous permet d'aller au-delà de la sécurité
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routière et d'étudier le {\em confort} additionnel que des protocoles
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de {\em communication} pourrait procurer aux usagers de la route.
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Le cadre de cette étude est posé dans les articles bientôt publiés de
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Jeremy \textsc{Sobieraj}. Ma contribution se cantonne actuellement à
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l'étude du confort des usagers sur une voie d'insertion, mais je
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compte élargir mon investissement.
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\subsection{Projets de programmation}
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\subsection{Projets de programmation}
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