Talk about autonomous vehicles.

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Sergiu Ivanov 2018-05-13 13:36:19 +02:00
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@ -616,6 +616,28 @@ réseaux de Petri et leurs dépliages.
\subsubsection{Méthodes formelles pour le véhicule autonome}
La conception de l'automobile autonome est l'un des objectifs
magistraux de l'industrie et la science modernes ; en effet, un
véhicule capable de se conduire lui-même en respectant le code de la
route et la sécurité des acteurs du trafic permettra de lever de
nombreux verrous dans les domaines de la logistique, du transport de
personnes et de marchandises, etc. La conception d'un tel véhicule
pose des défis importants dont l'affrontement nécessite une véritable
synergie interdisciplinaire.
Dans cette optique d'interdisciplinarité, je participe au travaux de
l'équipe COSMO qui étudient le véhicule autonome non pas comme un
objet physique suivant des trajectoires sur une route réelle, mais
comme un agent interagissant avec d'autres dans un espace virtuel
linéaire. Cette représentation éloigne le modèle de la réalité
physique, certes, mais elle nous permet d'aller au-delà de la sécurité
routière et d'étudier le {\em confort} additionnel que des protocoles
de {\em communication} pourrait procurer aux usagers de la route.
Le cadre de cette étude est posé dans les articles bientôt publiés de
Jeremy \textsc{Sobieraj}. Ma contribution se cantonne actuellement à
l'étude du confort des usagers sur une voie d'insertion, mais je
compte élargir mon investissement.
\subsection{Projets de programmation}